一、功能介绍
我们可以通过 RTU 小助手来辅助现场安装,包括参数配置、传感器调试、测站创建、固件升级等。如需远程对设备进行配置和调试,请参考 物联网平台使用说明。
RTU 小助手是通过蓝牙 BLE 与遥测终端机进行连接通讯。主要是现场使用(建议距离 遥测终端机 10 米以内)。
二、下载安装
- 扫码二维码下载 RTU 小助手。暂时仅支持 Android 系统。
- 打开手机 APP,选择正确的服务器,使用平台账号登录。
注意:
- 关于账号:本平台非开放注册,如登录时提示号码无效,请联系您的设备供应商开通账号。
- 关于服务器:默认请选择【正式服务器】。对于私有化部署的服务,请联系技术支持咨询服务器选择问题。
三、使用教程
先登录账号,连接设备。
- 确认设备插上 SIM 卡或者接入网线,插上电源,确保传感器接线正确,并打开电源开关。
- 正常情况下,第一个指示灯闪烁,说明系统正常运行。
- 打开手机 APP,登录账号(确认登录服务器选择的是正式服务器)。
- 点击扫描设备,可以搜到以 “RTU-” 开头的设备。如果打开了多台设备,这里会搜到多个。为了便于区分,请尽量一次开机一台设备。
- 手机 APP 连接成功,会显示设备的信息。
请参考如下功能界面来了解如何使用。
功能界面

图1

图2

图3

图4
图一:设备信息
通过蓝牙查看当前设备信息,运行时状态、IP地址等。如有设备离线、电压过低、信号强度太小等异常情况,请及时处理。
信号强度:一般小于 15 即为信号弱。
测站状态:可以使用 APP 的建站功能,在北盛平台上建站。
图二:功能入口
- Modbus传感器:RS485接口的传感器。
- 其他传感器:非标准的传感器,比如雨量计、工业相机。
- 振弦传感器:振弦式传感器的通道配置、参数配置。
- 传感器调试:实时读取传感器的状态、采样值。用于现场调试。
- 现场召测:方便水文部门现场查看雨量和水位历史数据。
- 终端设置:设备相关配置。
- 测站设置:测站相关配置,包括测站编码、中心站的地址等。
- 建站:在北盛平台上建站(也可以在平台上远程建站)。
- 固件升级:可以通过手机 APP 为设备升级固件。支持差分升级。
- 恢复出厂:设备清除所有配置和存储的数据,恢复到出厂配置。
- 重启设备。
图三:终端参数配置
大多数情况下,不需要手动配置终端参数。使用出厂默认即可。
- 运维地址配置
- 协议选择:支持水文协议 SL651、水资源协议 SL427。
- 是否使用 TF 卡:默认不使用。
- 数据透传:用于报文数据通过串口的透传,比如板载Lora、北斗数传,外接 DTU 等场景。
- RS485供电:默认 485 电源是常开。在功耗敏感的场景,使用【按需打开】模式,优化功耗。
- 网络选择:支持 4G、以太网。以太网模式下,会自动获取 IP。
图四:测站参数配置
- 测站编码
- 中心站地址(支持最多 4 路中心站地址)。
传感器配置

图1

图2

图3

图4
图一:Modbus普通模式
平台内置了一些传感器的配置参数,只需选择传感器、配置 RS485的端口、波特率、从机地址即可。
不需要手动配置 modbus 通讯参数。
图二:Modbus数据转换
数据转换:有一些采集数据需要经过二次转换再上报,比如单位转换,或者雷达水位计测量值是空高,需转换为实际水位。此处我们支持简单的倍率和偏移的转换,即公式 Y = a*X + b, 其中 a 是倍率,b 是偏移。
加报功能:可以设置数据范围,满足条件即上报数据。保证数据的实时性。支持如下几种方式:
- 不使用加报
- 大于阈值加报
- 小于阈值加报
- 不在范围内加报
图三:Modbus专家模式
当平台内置的传感器列表中,无法找到当前使用的传感器型号时,需要使用专家模式。
专家模式是通过手动配置 Modbus 通讯参数来实现的,包括:功能码、寄存器地址、寄存器长度、数据解码方式。
- 解码方式是指使用何种字节序和数据格式(整数、浮点数)来解码返回值。
- 填写全部数据之后, APP 会自动计算CRC 校验值,并显示完整读取命令,可用来和传感器规格书验证。
具体见下面的示例【传感器配置示例】。
图四:其他传感器
比如雨量计、工业相机等,非标准的传感器支持,会放在这里。 如需接入特殊传感器,请联系技术支持,提供传感器协议文档,我们可以免费为您提供支持。
传感器调试
如下图

图1

图2
图一:传感器现场调试
可以查看当前接入的传感器的实时采样值(雨量也可以查询传感器的统计值)。
图二:现场召测
方便水文工作人员现场召测最近的数据,进行数据核对。
四、传感器配置示例
通过示例,来了解如何配置传感器。
绝大多数传感器使用 RS485 接口,使用 Modbus协议。这里以一个雷达水位计为例,演示如何使用专家模式,进行传感器参数配置和调试。
对于雷达水位计,测量得到的实际水位 = 水位基值 - 空高。
我们希望读取这个传感器的空高,也就是 0x0000 地址的数据。数据类型是一个 uint16, 单位是 cm。 则说明读取一个 modbus 寄存器。从手册上得知,此传感器的从机地址默认为 01H。使用功能码 0x03。
读取命令是:
读取响应值是:
因为采集结果是空高,单位是 cm。所以要想得到水位值,需要进行数据转换。
使用公式 y = a*x + b,步骤如下:
x = 515(cm),因为返回的结果是 16 进制数据 0x0203,也就是十进制的 515。
a = - 0.01,因为需要把 cm 转换为国际标准单位 m,需要 0.01 的倍率,又因为是空高,所以用负号。
b = 10(m),对应了 SL651 协议中的 水位基值
y =10 - 5.15 = 4.85(m),计算得到最终水位值。
在 modbus 专家模式下,配置方式如下:

图1

图2
五、创建测站
在创建测站页面,选择采集要素、测站名字,APP 会自动获取当前坐标,然后点击确认,即可在平台创建测站。
- 也可以在平台上创建测站。
- 如需修改测站编码,需在测站配置里面修改。
- 如果需要自定义采集要素,请在平台【测站管理】—— 【测站详情】—— 【测点配置】这里添加。
六、其他操作
- 部分参数配置后,需重启生效。可以关机再开机重启,也可以通过 APP 重启设备。
- 传感器相关参数不需要重启。
- 如修改了终端参数、测站参数,则需重启生效。
恢复出厂
恢复出厂操作,会将所有配置参数恢复到默认值,并清理设备中存储的数据。
- 新装设备建议执行恢复出厂设置。
- 如果设备损坏,但是可以连接蓝牙,建议撤换后执行恢复出厂。
固件升级
我们通过固件升级的方式来修复设备 bug、支持新功能等。正常使用,大多数情况下固件无需升级。
当设备不接入公网,无法使用云服务器进行固件升级的时候,也可以通过手机 APP 对固件进行升级(设备支持差分包升级,升级速度很快)。如下图:

图1

图2