闸门远程控制是指通过远程控制系统，对灌区自动化闸门进行远程操作和管理。这种控制方式无需人员到现场就能开启或关闭闸门，实现灌溉农田的自动化和智能化。远程控制系统能够接收和处理各种控制指令，实时调整闸门的开度、流量等参数，以满足不同农田的灌溉需求。
现地控制
现地控制一般使用 PLC控制柜。闸门开度计算、左右偏差监测、开关停闸门、自动开关闸门、故障事故监测及信息交互通讯等功能，都由PLC内部程序处理完成。人机界面 ( HMI) 触摸屏程序设计主要实现现地人机信息交换功能。通过触摸屏，操作人员可以直观地查看当前设备状态量、模拟量、系统整定参数值及故障历史记录等信息，以及进行自动开关闸门、左右纠偏投/退、闸门全关初始值清零及系统参数修改等操作。
监测功能
除了基本的控制之外，还需要监控的关键参数有
| 参数类别 | 具体参数 | 监控目的 | 数据来源/设备 |
|---|---|---|---|
| 闸门运行状态 | 开度（0~100%） 启闭方向 运行时间 是否卡滞 |
判断闸门是否正常启闭，防止“假动作”或卡死 | 闸门开度传感器（编码器或拉绳式） PLC 状态反馈 |
| 电机运行参数 | 电流、电压、功率 运行/停止状态 故障报警（过载、缺相、过热） |
防止电机损坏，及时发现电气故障 | 电机保护器（如马达保护器） 智能电表或PLC模拟量模块 |
| 机械负载/载重 | 启闭力（kN） 超载报警 |
防止闸门卡住或结构损坏 | 拉力传感器（安装在启闭机钢丝绳或螺杆上） |
| 水情参数 | 上游水位、下游水位 水位差（水头） 瞬时流量、累计流量 |
实现精准水量调度、防止漫堤或冲刷 | 水位计（雷达/超声波/压力式） 流量计（超声波/电磁式） |
| 视频/图像 | 闸门现场实时画面 水位标尺图像 |
远程人工确认、应急巡检 | 网络摄像头（支持RTSP或GB28181） |
也可以配套其他安全监测的功能：
| 数据类型 | 接入方式 | 协议/标准 |
|---|---|---|
| 结构/渗流/位移传感器 | 接入RTU/PLC | Modbus RTU 或 SDI-12 |
| 视频AI识别（如闯入、水位标尺识别） | 接入视频平台 | GB28181 或 RTSP + AI算法 |
| 报警信号（声光、短信、平台弹窗） | 平台联动 | MQTT/SL651 + 报警规则引擎 |
这些参数通过以下方式整合上传：
| 设备层级 | 协议 | 说明 |
|---|---|---|
| 传感器 → RTU/PLC | Modbus RTU（RS485） | 模拟量/开关量采集 |
| RTU/PLC → 云平台 | SL651-2014 水文规约 或 MQTT协议 | 打包上传水位、流量、开度、电机状态等 |
| 视频设备 → 平台 | RTSP/GB28181 | 视频流独立传输，可与数据平台联动 |
总结
现代闸门远程控制系统已不仅是“远程启闭”，而是“运行+安全”一体化监控，必须集成结构、渗流、边坡、设备、人为等多维度安全监测，通过传感器+视频AI+报警联动，实现“早发现、早预警、早处置”，保障工程安全运行。
Last updated on September 11, 2025 by 北盛信息
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