系统简介
闸门远程控制是指通过远程控制系统，对灌区自动化闸门进行远程操作和管理。这种控制方式无需人员到现场就能开启或关闭闸门，实现灌溉农田的自动化和智能化。远程控制系统能够接收和处理各种控制指令，实时调整闸门的开度、流量等参数，以满足不同农田的灌溉需求。
现地控制
现地控制一般使用 PLC控制柜。通过触摸屏交互 ( HMI) ，操作人员可以直观地查看当前设备状态量、设定参数值、查看故障历史记录等。
现地控制器的功能：
1、显示功能:数字显示闸位、荷重、行程设定值、荷重两极报警设定值、电网电压、运行电流等参数；提升、降落等各种运行状态指示。
2、参数设定:通过按键设定行程值、上下限位值、荷重两级报警设定值等参数。
3、操作闸门：通过按键可提升、降落闸门到指定位置。
4、安全保护：具有数字电子限位、机械限位、负载过荷、工作超时、闸门启闭机过电流、方式闭锁等多重保护功能，确保闸门运行安全可靠。
远程控制
系统支持对闸门和泵站的自动化控制与管理，通过传感器和网关控制器，系统能够实时监测并自动调节水流的分配和控制,并支持限位保护.
两种控制闸门的方式： 1、手动：现场或者远程手动开启、关闭闸门的开关。 2、自动：预置闸门开度，让控制系统精确升降闸门到指定位置。
闸门泵站数据实时监测
1.用户可以通过 GIS 地图直观了解泵站闸门的空间分布情况
2.系统会对闸门开度、闸前水位、闸后水位、闸门状态、瞬时流量、累计流量以及泵站运行电流、电压、消耗电能等参数进行实时监控，实时传输至监控平台，供管理人员进行分析和决策。
3.系统还具备闸门泵站的故障报警功能，能够及时发现并报告设备异常，减少因设备故障导致的水资源浪费和灌溉中断。
监测功能
除了基本的控制之外，还需要监控的关键参数有
| 参数类别 | 具体参数 | 监控目的 | 数据来源/设备 |
|---|---|---|---|
| 闸门运行状态 | 开度（0~100%） 启闭方向 运行时间 是否卡滞 |
判断闸门是否正常启闭，防止“假动作”或卡死 | 闸门开度传感器（编码器或拉绳式） PLC 状态反馈 |
| 电机运行参数 | 电流、电压、功率 运行/停止状态 故障报警（过载、缺相、过热） |
防止电机损坏，及时发现电气故障 | 电机保护器（如马达保护器） 智能电表或PLC模拟量模块 |
| 机械负载/载重 | 启闭力（kN） 超载报警 |
防止闸门卡住或结构损坏 | 拉力传感器（安装在启闭机钢丝绳或螺杆上） |
| 水情参数 | 上游水位、下游水位 水位差（水头） 瞬时流量、累计流量 |
实现精准水量调度、防止漫堤或冲刷 | 水位计（雷达/超声波/压力式） 流量计（超声波/电磁式） |
| 视频/图像 | 闸门现场实时画面 水位标尺图像 |
远程人工确认、应急巡检 | 网络摄像头（支持RTSP或GB28181） |
也可以配套其他安全监测的功能：
| 数据类型 | 接入方式 | 协议/标准 |
|---|---|---|
| 结构/渗流/位移传感器 | 接入RTU/PLC | Modbus RTU 或 SDI-12 |
| 视频AI识别（如闯入、水位标尺识别） | 接入视频平台 | GB28181 或 RTSP + AI算法 |
| 报警信号（声光、短信、平台弹窗） | 平台联动 | MQTT/SL651 + 报警规则引擎 |
这些参数通过以下方式整合上传：
| 设备层级 | 协议 | 说明 |
|---|---|---|
| 传感器 → RTU/PLC | Modbus RTU（RS485） | 模拟量/开关量采集 |
| RTU/PLC → 云平台 | SL651-2014 水文规约 或 水资源规约 | 打包上传水位、流量、开度、电机状态等 |
| 视频设备 → 平台 | RTSP/GB28181 | 视频流独立传输，可与数据平台联动 |
在闸门控制系统中，限位计（Limit Switch）是一种关键的位置安全传感器，主要用于检测闸门是否运行到预设的极限位置（如全开、全关），从而防止设备超程运行、保护机械结构，并为控制系统提供可靠的到位信号。
一个闸门至少需要上下限位计各一个。一般水库、水电站主闸，会配置为上下限位计各两个。
闸位计：实时测量闸门的“开度”，也叫 “开度仪”。可用于设定行程值、上下限位值。
总结
现代闸门远程控制系统已不仅是“远程启闭”，而是“运行+安全”一体化监控，可集成结构、渗流、边坡、设备、人为等多维度安全监测，通过传感器+视频AI+报警联动，实现“早发现、早预警、早处置”，保障工程安全运行。